У меня также был 526. проблема оказалась в высоковольтном проводе, в частности, была повреждена изоляция возле клеммы высоковольтной батареи из-за коррозии оплетки. сделал новую изоляцию, новый экран и ошибка не появлялась ровно четыре месяца. Потом опять... В итоге я купил новые высоковольтные провода за 50 долларов и за 120 долларов мне их поставили. 3 месяца полет нормальный.