Кирил респект и уважуха тебе что не опускаешь руки. Теперь ближе к теме
У тебя полностью обслуженная машина и только в одном месте вылазит маленькая проблема,
за 10000 масло в коробке стало черным думаю это и есть ответ, тут спрашивали куда девается энергия
она превращается в тепло и масло чернеет от перегрева.Подозреваю что у всех прицепов масло в коробке как нигрол, а у не прицепов и к 100000 как с завода.Думаю это пара МГ1 МГ2 и движок не состыкованы в одну сбалансированную систему.Вполне возможно что даже взяв коробку неприцепа с твоим двигателем получишь прицеп.Нужно регулировать мг1и мг2 как писал дима75.