Ситуация в следующем : Почти всегда , когда начинаю сдавать назад включается ДВС , при это если тут же переключу ехать вперед , то спокойно еду на электротяги без включенного ДВС . Почему такая ерунда происходит ?

В Приусе движение назад реализованно исключительно электротягой. Если батарейка полная и исправная - может ехать задом довольно долго молча. Если Уровень заряда низкий - машина предусмотрительно запускает ДВС для работы генератора, ибо понимает, что энергию будет тратить и хрен тебя знает, не оставишь ли ты его с пустой батареей припарковавшись задом. Это нормально в общем.