Победил стук в рулевом в приусе, был он как купил, при проезде через жд пути и на мелких кочках, проездил так два года и чо то зае...л меня этот стук, покурив форумы предположил что дело в промежуточном вале, на дорестайлингах он идет круглый и якобы косячный, тойота признала свой косяк и стала выпускать квадратные валы после 12 го года, только стоимость их не демократичная, порядка 8 килорублей, было решено ремонтировать то что есть, оставив покупку квадратного вала на крайний вариант. Ранее были протянуты все болты на соединениях ЭУР -> рулевая рейка, но стук так и остался. В общем, нужно снять промежуточный вал с шлицевым соединением , снимается из салона, далее разбираем этот вал, точнее шлицевое соединение, и далее молотком легонько расклёпываем каждый шлиц вкруг, часто проверяя усилия смещения в шлицевом соединении , дабы не перестараться с расклепыванием шлицов , должно ходить с усилием, не стаким же как при снятии, но и не слишком туго иначе потом собрать обратно не получится. После того как расклепали, мажем вал смазкой для суппортов и собираем всё обратно и как говорят наслаждаемся тишиной в салоне )